Construction du prototype

La construction de l'Orthoglide et sa mise au point initiale devaient se dérouler sur 8 mois, entre mai 2001 et décembre 2001. Quatre sous-ensembles étaient à concevoir :
Le bâti : ensemble réalisé en sous-traitance (profilés BOSCH) à partir des dessins CATIA fournis par l'IRCCyN.
Les jambes : au nombre de trois, réalisées par les ingénieurs techniciens du laboratoire, après optimisation de leur maquette CFAO (géométrie, matériaux, fabrication, liaisons). Une attention toute particulière a été apportée à la gestion des jeux dans l'assemblage. L'accumulation des jeux dans les six liaisons pivots de chaque jambe pouvant produire des erreurs de positionnement importantes pour l'outil.
Les axes linéaires : trois modules composés chacun d'un axe d'avance par vis à billes ISEL et d'un ensemble frein, codeur et moteur brushless Sanyo-Denki. Leur intégration sur le bâti a été réalisée afin d'éviter toute déformation de la vis. Sur la jonction moteur-vis à billes, un accouplement élastique a été utilisé afin de palier aux erreurs d'assemblage, d'amortir les vibrations et de limiter le couple transmis en cas de blocage de l'outil.
La partie commande: les liaisons entre les moteurs, les codeurs optiques, les capteurs de fin de course et la partie commande sont réalisés à l'IRCCyN. Un modèle dynamique est développé et programmé sur une carte Dspace. Des acquisitions de données sont réalisables en temps réel grâce à ce dispositif..

Les trois jambes montées chacune sur un axe linéaire motorisé sont reliées à la pièce support sur laquelle viendra se fixer une broche de faible puissance. L'usinage de matériaux tendres (polystyrène, plastique) fait partie des tâches que devra accomplir le prototype. En effet, ce démonstrateur a pour objectif de valider l'architecture parallèle " Orthoglide " en tant que machine-outil, ce que permettra l'usinage de pièces " test ".