Le projet "Orthoglide" a pour but de développer une machine-outil 3 axes d'architecture parallèle, extensible à 5 axes, ne présentant pas les inconvénients inhérents aux mécanismes parallèles. Nous avons mis au point une démarche de conception optimale qui repose sur un critère mathématique : l'isotropie. Ce critère traduit l'homogénéité des performances en tout point et dans toutes les directions du volume de travail. Cette démarche de conception permet de calculer les dimensions de la machine en fonction d'un volume de travail cubique prescrit.
Les critères principaux de conception qui ont été retenus sont les suivants :
3 actionneurs fixes
de type glissières (diminution des inerties, possibilité d'utiliser
des moteurs linéaires, meilleure dissipation thermique)
volume de travail
de forme régulière proche d'un cube
homogénéité
des performances dans tout le volume de travail et dans toutes les directions
symétrie de
construction (diminution des coûts)
articulations simples
(pas de cardan ni de rotule)
Un prototype est en cours de fabrication à l'IRCCyN, grâce au soutien de l'ANVAR, de l'Ecole des Mines de Nantes, de la région Pays-de-Loire et du CNRS, en fonction de ce cahier des charges. Il doit nous permettre de valider la cinématique de l'Orthoglide et notre méthode de conception.
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Projet Orthoglide : maquette CAO (à gauche),
protoype en cours de fabrication (à droite)
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Une maquette en prototypage rapide a été réalisé à l'Université Laval de Québec dans le cadre de la co-tutelle de thèse de Félix Majou.
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Prototypage rapide de l'Orthoglide
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| Dernière mise à jour : 05/02/2002 | Institut
de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN
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