Les collaborations du Projet Orthoglide

Université Laval avec Clément Gosselin

Co-tutelle de Félix Majou (2001-2003)

Université McGill avec Jorge Angeles

Stage TFE de Nicolas Le Vot (2002), "Design of a translational drive for a paralle-kinematics machine tool". (résumé)

Université de Liège avec P. Duysinx

Stage de TFE de Philippe Lemaire, "Modélisation dynamique d’une machine-outil d’architecture Orthoglide".(résumé)

Projet ROBEA Machines à Architecture Complexe (MAX): de la Conception à la Performance et l'Autonomie

Le projet regroupe des équipes de l'INRIA Sophia Antipolis, l'IRCCyN, le LaRAMA, le LASMEA et le LIRMM. Il s'intéresse aux nouvelles machines parallèles sous les aspects de conception, d'indentification et de commande, avec des activités aussi bien théoriques qu'expérimentales. Les disciplines scientifiques concernées vont de la mécanique à l'automatique en passant par la métrologie et le traitement du signal.