Damien Chablat

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CNRS IRCCyN

Thèses

  • 2000-2004: Félix Majou, "Analyse cinétostatique des machines parallèles à translations" (soutenance le 24 septembre 2004), co-encadrement avec Ph. Wenger et C. Gosselin (Université Laval, Québec).
  • 2001-2004: Maher Baili, "Analyse et classification des robots 3R à axes orthogonaux" (soutenance le 13 décembre 2004), co-encadrement avec Ph. Wenger.
  • 2002-2006: Antoinne Rennuit, "Contrôle interactif d’humains virtuels coopérants pour des tâches de montage – démontage" (soutenance le 24 février 2006), co-encadrement avec P. Chedmail et A. Micaelli au CEA.
  • 2004-2007: Mazen Zein, "Conception de machines parallèles" (soutenance le 9 juillet 2007), co-encadrement avec Ph. Wenger.
  • 2005-2008: Kanaan Daniel, "Cinématique et dynamique de la machine Verne" (soutenance le 24 novembre 2008), co-encadrement avec Ph. Wenger et W. Khalil.
  • 2006-2009: Liang Ma, "Contributions pour l’analyse ergonomique de mannequin virtuel", (soutenance le 19 octobre 2009), co-direction avec F. bennis.
  • 2006-2009: Raza Ur-Rehman, "Conception optimale de l’Orthoglide 5 axes" (soutenance le 17 décembre 2009), co-encadrement avec Ph. Wenger et Stéphane Caro.
  • 2008-2011: Alexandr Klimchik, "Analyse et synthése de la rigidité des machines d'architecture parallèle", co-direction avec A. Pashkevich.
  • 2009-2012: Ruina Ma, "Analyse automatique de l’ergonomie en conception d’espaces restreints", co-direction avec F. Bennis.
  • 2009-2012: Abdel Kader Zaiter, "Etude des changements de modes d'assemblages des robots parallèles", co-encadrement avec Ph. Wenger.

Masters

  • 2005, Gerges Fadel, "Etude d’un manipulateur parallèle sphérique pour la réalisation d’un robot anguille", co-encadrement avec Ph. Wenger.
  • 2005, Daniel Kanaan, "Evaluation du volume de travail d'une machine-outil parallèle du commerce", co-encadrement avec Ph. Wenger et Mazen Zein, soutenue le 11 juillet 2005.
  • 2005, Antoine Dagher,"Simulation réaliste de mannequin à partir de motion capture", co-encadrement avec Ph. Wenger.
  • 2005, Farah Bettaieb, "Extension de l’architecture de l’Orthoglide : Ajout de deux axes virtuels de rotation", co-encadrement avec Ph. Wenger, le 30 septembre 2007.
  • 2007, Kamel Saadane, "Optimisation multi-objectives de la transmission Slide-o-cam", co-encadrement avec Stéphane Caro, soutenance le 26 septembre 2007.
  • 2007, Lotfi Chikh, "Étude de la faisabilité d'un minirobot grimpeur dédié à l'inspection et au perçage de l'enveloppe d'un avion", co-encadrement avec Yannick Aoustin et contrat Techno'Campus, soutenance le 24 septembre 2007.
  • 2007, Wassim El-Helou, "Étude de la faisabilité d'un minirobot grimpeur dédié à l'inspection et au perçage de l'enveloppe d'un avion", co-encadrement avec Yannick Aoustin et contrat Techno'Campus, soutenance le 24 septembre 2007.
  • 2007, Novona Rakotomanga, "Conception Optimale d’un Mécanisme Parallèle plan à Structure Variable", soutenance le 26 septembre 2007.
  • 2008, Soumiya Kerrouche, "Méthodes Hybrides de calcul d’espaces de travail de robots parallèles", soutenuance le 3 octobre 2008.
  • 2009, Alexandre Leblanc, "Conception d’un robot d’inspection des cuves de kérosène", co-encadrement avec Yannick Aoustin et contrat Techno'Campus, soutenance le 30 septembre 2009.
  • 2010, Amine Ben Chobba, "Analyse de la flexibilité des robots sériels pour l’optimisation du placement des taches", co-encadrement avec Stéphane Caro.

DEA

  • 2002: Antoine Scaillierez, "Analyse de la sensibilité de mécanismes : application à l'orthoglide", avec F. Bennis.
  • 2002: Stéphane Caro, "Les courbes d'iso-conditionnement pour la conception d'un manipulateur parallèle plan de type 3PRR", avec P. Wenger et Jorge Angeles (Université McGill, Montréal).
  • 2003: Bertrand Bourcier, "Evaluation de la rigidité de l'orthoglide", avec Philippe Wenger.
  • 2004: Mazen Zein, "Conception géométrique de robots", avec Philippe Wenger.
  • 2004: Didier Briand, "Etude de la peau d’un robot anguille", avec Philippe Wenger.
  • 2004: Paul Lorne, "Conception optimale d'une transmission par Slide-O-Cam", avec Philippe Wenger et Jorge Angeles (Université McGill, Montréal).

Travaux de fin d'étude École Centrale de Nantes

  • 2001: Philippe Vo Van, "Etude de l'inverseur cinématique et de l'espace de travail du robot F200i", avec P. Wenger.
  • 2002: Nicolas Le Vot, "Design of a translational drive for a parallel-kinematics machine tool", avec F. Bennis.
  • 2003: Jérôme Renotte, "Design of a translational drive for a paralle-kinematics machine tool", Mcgill University, avec Jorge Angeles (Université McGill, Montréal).
  • 2003: Erwann Govin, "Etude d’impact sur process d’assemblage de voiture", Renault.
  • 2004: Antoine Bondenet, "3M-CaPaMan 3A, commande par PLC", avec Erika Ottaviano (Université de Cassino).
  • 2004: Guillaume Hirigoyen, "Modélisation des matériaux piezoélectriques dans les systèmes d'amortissement actif des vibrations", avec Rikardo Bueno (Fatronik).
  • 2005: Matthieu Syre, "Conception d'un simulateur", Thales
  • 2005: Samuel Roselier, "Optimisation et commande d'un bouton actif à retour tactile", CEA.
  • 2005: Xavier Perret, "Amémlioration d'un robot à cables", Université de Cassino, avec Erika Otaviano.
  • 2005: Julien Behague, "Développement et simulation d'un robot marcheur à six pattes", Université de Cassino, avec Erika Otaviano.
  • 2005: Lucas Chabert, "Travaux de conception autour des transmissions Slide-o-Cam", Mcgill University, avec Jorge Angeles.
  • 2006: Emile Bouyer, "Modélisation statique et dynamique des transmissions Slide-o-Cam", Mcgill University, avec Jorge Angeles.
  • 2007: Jean-Marie Gicquel, "Conception d'un mécanisme équilibré dynamiquement", Université Laval avec Clément Gosselin.

Travaux de fin d'étude

  • 2008, Shailabh Suman, "Outils pour la simulation de mannequins numériques", co-encadrement avec Fouad Bennis.