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Thèse de doctorat
S. Briot,  « Analyse et Optimisation d’une Nouvelle Famille de Manipulateurs Parallèles aux Mouvements Découplés. », Besançon, 20 juin 2007, en présence de Messieurs P. Bidaud (Président), G. Gogu et P. Wenger (Rapporteurs), V. Arakelyan, D. Chablat, V. Glazunov et S. Guégan (Examinateurs).