Patents


S. Briot and V. Arakelian, "Load balancing device for an articulated arm, related apparatus and load manipulation method," Dec 19, 2014. FR 14 62980, PCT/EP2015/080686.

S. Briot, S. Caro and C. Germain, "Robot Parallèle à Deux Degrés de Liberté Présentant Deux Chaînes Cinématiques dont la Raideur en Flexion est Maximisée," May 25, 2012. FR 2967603, JP 2013-540316, US 2014-0020500, PCT/EP2011/070598. brevet2

V. Arakelian, P. Maurine, S. Briot and E. Pion, "Robot Parallèle Comprenant des Moyens de Mise en Mouvement Décomposés en Deux Sous-Ensembles," January 27, 2006. FR2873317, PCT WO2006021629, EP1786602, CA2574788. brevet1