Chao Chen – Monash University, Melbourne, Australie

Sujet :

Conception d'interfaces haptiques

Ilian Bonev – ETS Montréal, Québec, Canada

Sujets :

Etude des singularités des manipulateurs parallèles

Analyse de la précision des manipulateurs parallèles

Conception de mécanismes pour des applications de Pick-and-Place

Victor Glazunov – Académie des Sciences, Moscou, Russie

Sujets :

Etude des singularités des manipulateurs parallèles

Conception de systèmes mécaniques innovants

Vigen Arakelyan – INSA de Rennes

Sujets :

Optimisation dynamique des mécanismes à boucle fermée

Etude des singularités des manipulateurs parallèles

Conception de mécanismes innovants

Nicolas Bouton – IFMA, Institut Blaise Pascal

Sujet :

Commande de robots reconfigurables

LIRMM – Equipe Dexter

Sujet :

Conception et Commande de Robots Rapides et Précis

Tecnalia

Sujet :

Conception et Commande de Robots Rapides et Précis