V. Arakelian, P. Maurine,
S. Briot et E. Pion, « Robot Parallèle Comprenant des Moyens de Mise en Mouvement Décomposés en Deux Sous-Ensembles »,
FR2873317, publié le 27 janvier 2006. Demande PCT WO2006021629. Brevet Européen EP1786602. Brevet Canadien CA2574788.
