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Cette page personnelle a pour but de présenter mes travaux de recherche.
Ces travaux peuvent être divisés en 4 grandes thématiques :
- la conception de robots parallèles
- l'étude des singularités des robots parallèles, des points de vue de la cinématique, de la cinétostatique et de la dynamique
- la transmission des efforts dans les mécanismes à boucle fermée
- l'équilibrage statique et dynamique des mécanismes à boucle fermée
Vous pouvez avoir un aperçu plus détaillé de ces thématiques en cliquant sur le lien "Travaux de recherche" dans la barre de menu.