Cette page personnelle a pour but de présenter mes travaux de recherche, réalisés dans le cadre de ma thèse et de mes deux postdoctorats sucessifs.

Ces travaux peuvent être divisés en 4 grandes thématiques :

• la conception de robots parallèles découplés, et de manière plus générale, de mécanismes innovants

• l'étude des singularités des robots parallèles, des points de vue de la cinématique, de la cinétostatique et de la dynamique

• l'analyse des erreurs de positionnement des robots parallèles

• l'équilibrage statique et dynamique des mécanismes à boucle fermée

Vous pouvez avoir un aperçu plus détaillé de ces thématiques en cliquant sur le lien "Travaux de recherche" dans la barre de menu.