Bio-robotique
Les activités théoriques en Bio-robotique se déclinent selon deux versants : la locomotion et la perception, le premier étant le prolongement naturel de la culture de l’équipe, le second, plus récent, se déployant avec les projets RAAMO (Robot Anguille Autonome en Milieux Opaques) et ANGELS. Ces travaux se concrétisent par une forte activité mécatronique au travers des projets que l’équipe anime ou auxquels elle contribue.
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Robotique humanoïde
Dans le contexte de notre recherche nous avons voulu nous intéresser essentiellement aux phases de déséquilibres, qui existent dans la marche humaine, pour intégrer dans nos stratégies l’effet moteur de la gravité, au lieu de s’y opposer. Par ailleurs une autre caractéristique de nos approches est de s’appuyer sur des études théoriques de la stabilité des commandes que nous développons.
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Interaction Homme-Robot
L’utilisation de robots dans des environnements où évoluent également des êtres humains soulève le problème de la communication et des interactions entre eux. Que ce soit pour de l’assistance, de la délégation de tâche, des loisirs ou de la coopération, les interactions avec le robot peuvent prendre de nombreuses formes, en terme de commande, de pilotage ou d’échange d’information.
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