
Les activités de l’équipe concernent la modélisation, l’identification, la commande, la génération de mouvement, la perception pour différents types de robots. Les robots étudiés sont des robots manipulateurs (séries ou parallèles), mobiles (à roues, ou volants) ou locomoteurs (robots marcheurs, nageurs ou rampants)
Les valorisations de l’équipe robotique comprennent les développements de logiciels ainsi que les contrats et projets ANR
Les collaborations de l’équipe robotique regroupent les projets nationaux GdR, autant que les coopérations internationales.
Toutes les publications de l’équipe enregistrées sur "Hyper Article en Ligne"