Robotique
Mots clés : conception, commande, identification, modélisation, robotique industrielle, robotique humanoïde, robots mobiles, robots parallèles
Thèmes de recherche

Les activités de l’équipe concernent la modélisation, l’identification, la commande, la génération de mouvement, la perception pour différents types de robots. Les robots étudiés sont des robots manipulateurs (séries ou parallèles), mobiles (à roues, ou volants) ou locomoteurs (robots marcheurs, nageurs ou rampants)

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Valorisations

Les valorisations de l’équipe robotique comprennent les développements de logiciels ainsi que les contrats et projets ANR

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Actus

Coopérations

Les collaborations de l’équipe robotique regroupent les projets nationaux GdR, autant que les coopérations internationales.


Publications

Toutes les publications de l’équipe enregistrées sur "Hyper Article en Ligne"

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Références antérieures

Anciennes publications de l’équipe enregistrées sur la base locale

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