L´IRCCyN recrute
Poste d’ingénieur d’étude en techniques expérimentales en Automatique, Robotique et mécatronique.
L’IRCCyN recrute un ingénieur en techniques expérimentales qui sera chargé de l’étude, du développement, de la mise au point et de l’exploitation de dispositifs expérimentaux.
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Séminaires IRCCyN  
Soutenances  
  • Stratégie pour le Stockage de l’énergie d’un Bipède durant une Allure de Marche HAQ Abdul le 4 juin 2013 [En savoir plus...]
  • Contributions à l’enchaînement des tâches et à la résolution de la redondance Application à des (...) Abou Moughlbay Amine le 21 mai 2013 [En savoir plus...]
Sujet de Doctorat  
  • Toward a new PLM for enterprise : knowledge extraction from 3D technical objects [En savoir plus...]
  • Online whole body human motion conversion for humanoid robot control using balance (...) [En savoir plus...]
  • Problème de tournées dynamiques de camions complets dans le secteur des travaux (...) [En savoir plus...]
  • Structuration multi-échelle de la connaissance in-extenso d’entreprise : Vers un compagnon (...) [En savoir plus...]
  • Algèbre et processus de branchements [En savoir plus...]

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Sujet de Master  
  • The Assembly Conditions of Parallel Manipulators considering Joint Clearances, Geometric Errors (...) [En savoir plus...]
  • Hybrid client/server-P2P architecture for video delivery over Internet [En savoir plus...]
  • Etude et mise en œuvre dans STORM de RUN, une politique optimale d’ordonnancement temps réel (...) [En savoir plus...]

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Actus de nos tutelles
  • Quand la cellulose déraille, les tiges partent en vrille ! [L'actu...]
  • Assemblée générale des enseignants lundi 2 septembre 2013 - 09h30 [L'actu...]
  • Conférence à 14h30 : Evelyne BARBIN-GUITART "L'infini entre sciences, philosophies et (...) [L'actu...]
  • Conférence à 14h30 : Jean-Yves PAUMIER "La cave de l'oncle Jules"" [L'actu...]
  • Innovatives SHS, le premier salon de la valorisation en sciences humaines et (...) [L'actu...]

Actus  


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Les Actus du 22 juillet 2012
  • Entretien avec Yvon Trinquet sur Prun’
    Du 5 au 26 juillet 2012
  • Robotique et agroalimentaire : Le projet ARMS (...)
    Du 17 au 31 juillet 2012
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    Les dernières publications
    • Configuration de processus industriels dans un contexte de produits customisés et (...) [Publication...]
    • Interface Cerveau Machine avec adaptation automatique à l'utilisateur [Publication...]
    • BGW: A Novel QoS Model for Firm Real-time Computing Systems [Publication...]
    • Analyses cin ématique et dynamique de la th éorie des d éterminants de la marche [Publication...]
    • On strong stability and stabilizability of systems of neutral type [Publication...]