L´IRCCyN recrute
Poste d’ingénieur d’étude en techniques expérimentales en Automatique, Robotique et mécatronique.
L’IRCCyN recrute un ingénieur en techniques expérimentales qui sera chargé de l’étude, du développement, de la mise au point et de l’exploitation de dispositifs expérimentaux.
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Séminaires IRCCyN  
Soutenances  
  • Stratégie pour le Stockage de l’énergie d’un Bipède durant une Allure de Marche HAQ Abdul le 4 juin 2013 [En savoir plus...]
Sujet de Doctorat  
  • Application of nonlinear dynamics to the design of robust chaotic generators [En savoir plus...]
  • Problèmes de synchronisation dans les tournées multi-échelons ou multi-modales [En savoir plus...]
  • Commande robuste de systèmes incertains en présence de mesures et d’entrées de qualité variable – (...) [En savoir plus...]
  • Commande robuste à commutation / à impulsion : application à la commande d’actionneurs (...) [En savoir plus...]
  • Génération de trajectoires « on-line » pour machines à commande numérique ouverte dans un contexte (...) [En savoir plus...]

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Sujet de Master  
  • The Assembly Conditions of Parallel Manipulators considering Joint Clearances, Geometric Errors (...) [En savoir plus...]
  • Hybrid client/server-P2P architecture for video delivery over Internet [En savoir plus...]
  • Etude et mise en œuvre dans STORM de RUN, une politique optimale d’ordonnancement temps réel (...) [En savoir plus...]

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Actus de nos tutelles
  • Centrale Nantes sur le programme de BFM TV "L'éco des régions" [L'actu...]
  • Parution : "L'autre enseignement supérieur" [L'actu...]
  • CRIEC 2013 : Colloque Recherche Inter Écoles Centrales [L'actu...]
  • Fermeture exceptionnelle du service colis [L'actu...]
  • CRIEC 2013 : Colloque Recherche Inter Écoles Centrales [L'actu...]

Actus  

Une solution logicielle pour réduire la taille du Cloud
L’équipe Images et Video Communications (IVC) développe actuellement, dans le cadre d’un projet de recherche labellisé par l’Agence nationale de la recherche (ANR), une solution logicielle innovante qui permettra de réduire le volume des données du "cloud".[En savoir plus...]


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Les Actus du 27 avril 2012
  • 40 ans de recherches en ordonnancement temps (...)
    Du 5 mars 2012 au 8 juin 2012
  • Journée du GT Géométrie Discrète du GDR
    Du 9 mars 2012 au 8 juin 2012
  • ASME 2012, 11th Biennial Conference on (...)
    Du 21 mars 2012 au 4 juillet 2012
  • Projet IRIMI : Inauguration du robot
    Du 19 au 30 avril 2012
    • Séminaires Equipe
     
    Les dernières publications
    • Configuration de processus industriels dans un contexte de produits customisés et (...) [Publication...]
    • Interface Cerveau Machine avec adaptation automatique à l'utilisateur [Publication...]
    • BGW: A Novel QoS Model for Firm Real-time Computing Systems [Publication...]
    • Analyses cin ématique et dynamique de la th éorie des d éterminants de la marche [Publication...]
    • On strong stability and stabilizability of systems of neutral type [Publication...]