L’existence concrète de variétés de plus en plus nombreuses de robots, leurs qualités opérationnelles, donne une actualité de plus en plus présente à ces problèmes, et à la nécessité d’étudier les problèmes plus globalement, en intégrant dans les phases de con-ception des robots de nouveaux paramètres informatiques, ergonomiques ou humains. L’étude des interactions homme-machine, en réalité virtuelle ou en réalité augmentée, dans le domaine de la robotique est une étape pour permettre une intégration plus large de la robotique dans l’entreprise, puis dans la société.

haptique en environnement virtuel collaboratif

Les travaux en IHM sont généralement focalisés sur les représentations (et la vision), et le son (l’audition), la dimension gestuelle est longtemps restée anecdotique en IHM en dehors de la réalité virtuelle. La multiplication récente des interfaces (multi) tactiles de différentes tailles et d’une grande variété d’usage, l’utilisation d’accéléromètre dans les dispositifs pour capter le geste, redonne une dimension importante aux interfaces visuo-haptiques. Pour autant, un bon nombre de dimensions de l’haptique n’ont pas été explo-rées, du point de vue des dispositifs techniques, ou du point de vue de la compréhension des mécanismes cognitifs.

Ces différents constats nous ont amené à travailler sur l’haptique en environnement virtuel collaboratif. A partir de nos connaissances sur la communication homme-homme et son application dans les environnements virtuels, nous avons développé des travaux sur les thèmes suivants :

• Effet de l’haptique sur la collaboration
• Effet de l’haptique dans une situation d’apprentissage collaborative
• Effet de l’haptique sur la communication