Projet TGV : Travail à Grande Vitesse

Travaux réalisés :
De Janvier1998 à Janvier 2000 nous avons participé au projet GIPMO : grand projet innovant pour la machine outil.
Nous avons développé un simulateur de performances pour l’aide à la conception des machines TGV : SICOMAT, SImulation and COntrol of MAchine Tool.

Les objectifs :
Transfert du savoir robotique vers les machines TGV : modélisation rigide et souple, identification, génération de mouvement, commande, étalonnage géométrique.

Nos Partenaires :
Université de Valenciennes : Conception mécatronique.
Laboratoire de Vision Robotique de Bourges : Identification, commande.
Société SEPRO Robotique, La Roche sur Yon.