Relations internationales

• Participation dans le réseux européen d’excellence en robotique EURON

• Participation au réseau européen CLAWAR 2 "Climbing and walking robot".

• Participation à la coopération franco-russe entre le CNRS et l’institut Lomonossov, Conception de commande pour les systèmes mécaniques sous-actionnés : robots à pattes, Manipulateurs flexibles. projet 9576.

• Participation à la coopération franco-russe entre le CNRS et Keldysh instute of applied mathematics (Moscou), Téléopération par l’internet, projet SPI 9559.

• Participation à la coopération france-Etats Unis entre le CNRS et NSF avec l’Université du Michigan, et l’équipe Commande de l’IRCCyN, " Fondements non linéaires pour la commande de robots marcheurs".

• Participation à une coopération avec le CINVESTAV, Mexico au Mexique sur la Téléopération par l’internet.