Visibilité : le deuxième papier le plus téléchargé de la revue Automatica de IFAC (International Federation of Automatic Control) dans les 3 derniers mois :

Adaptive interconnected observer-based backstepping control design for sensorless induction motor

a LUNAM Université, Ecole Centrale de Nantes, IRCCyN : Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes, UMR CNRS 6597, BP 92101,1 Rue de la Noe, 44312 Nantes Cedex 3, France

b University of Nuevo Leon, Department of Electrical Engineering. P.O Box 148-F, 66450, San Nicolas de Los Garza, Nuevo Leon, Mexico

Contribution : Commande robuste de moteur asynchrone sans capteurs mécaniques.

But : piloter des moteurs de type asynchrone sans capteurs mécaniques en suivi de vitesse malgré des charges inconnues. Les applications sont nombreuses ( voiture électrique, conversion d’énergie, ...) que ce soit sans capteurs ou en cas de pannes de capteurs.

Moyens et contributions : des observateurs non linéaires (capteurs logiciels) ont été conçus pour reconstruire la vitesse, la position, les fluxs dans le moteur mais aussi le couple de charge et un paramètre sensible et variant la résistance statorique.

Ces données sont utilisées en association avec un nouveau contrôleur non linéaire robuste (Integral Backstepping Controller) pour obtenir des performances en suivi de vitesse même à basse vitesse et couple de charge nominal.

Les essais ont été effectués sur la plate-forme nationale d’essais située à l’IRCCyN :

(http://www2.irccyn.ec-nantes.fr/BancEssai/) dans le cadre d’un programme national d’essais défini par les groupements de recherche du CNRS, MACS(Automatique) et SEEDS (Electrotechnique).

http://www2.irccyn.ec-nantes.fr/CSE/

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