Projets en cours

  • ANR VIROLO++ (2016-2019)
  • ANR VisioLand (2013-2017)
  • IRT Jules Vernes ROCKET (2016-2019)
  • Chaire RTE / Ecole Centrale de Nantes (2014 - 2019)
  • Chaire Renault / Ecole Centrale de Nantes (2012-2016)
  • ADEME SILENSEAS (2014 - 2016)

Collaborations

Académiques

Nationales

Université de Poitiers,
ONERA Toulouse,
INRIA Rhône-Alpes,
ENS Rennes,
LHEEA,
IFSTTAR,
Supelec Rennes,
Laboratoire J.A. Dieudonné (Nice),
LAAS,
CRAN,
IETR

Internationales

University of Alabama in Huntsville (USA),
University of Tel-Aviv (Israël),
University Moulay Ismael de Meknès (Maroc),
University of Tlemcen (Algérie),
Universidad Autonoma de Nuevo-Leon (Mexique),
Ecole Polytechnique d’Alger (Algérie),
Cranfield University (Royaume Uni),
Zhejiang University Of Science and Technology (Chine),
Lund University (Suisse),
Université Libanaise (Liban),
Institute of Cybernetics (Tallinn, Estonie),
CICESE (Ensenada, Mexique),
Université Technologique de Sofia (Bulgarie),
Université de Technologie de Bratislava (Slovaquie),
University of Portsmouth (Royaume Uni),
Université des Açores (Portugal)

Industrielles

RTE,
STX,
Areva,
Renault,
PSA,
AIRBUS,
Thales Systèmes Aéroportés,
Sherpa Engineering,
Oktal,
AC-Système

Thèses en cours

Simon MUSTAKI

Début  : Juin 2016
Sujet  Outils de précalibration numérique des lois de commande de systèmes de systèmes : application aux aides à la conduite et au véhicule autonome
Encadrement : P. Chevrel, Co-encad. : M. Yagoubi

Etienne PICARD

Début  : mai 2016
Sujet  Commande robuste d'un robot parallèle à câbles pour la manipulation de pièces massives et de grandes dimensions  
Encadrement : S. Caro,   Co-encad. : F. Plestan et F. Claveau

Xinming YAN

Début  : Octobre 2013
Sujet Développement d’outils pour la commande robuste de systèmes non linéaires incertains   
Encadrement : F. Plestan, Co-encad. : M. Primot (ACSED).

Taghreed MOHAMMADRIDHA

Début  : Octobre 2013
Sujet  Le Pancréas Artificiel  
Encadrement : C. Moog

Ameyoe AMEYOE

Début  : Septembre 2013
Sujet : Développement d’algorithmes d’estimation robuste du niveau de vigilance du conducteur
Encadrement : P. Chevrel, Co-encad. : F. Mars (Psycotec), E. Le Carpentier (ADTSI).

Victor GIBERT

Début  : Juillet 2013
Sujet Solutions robustes pour l’atterrissage basé vision d’un avion civil
Encadrement : F. Plestan, Co-encad. : A. Chriette (Robotique) et L. Burlion (ONERA - Toulouse).

Joan DAVIS-VALLDAURA

Début  : Avril 2013
Sujet Mise en oeuvre d’un système de détection de perte de pression dans les pneumatiques d’une automobile
Encadrement : F. Plestan, Co-encad. : S. Moussaoui (ADTSI)

Paul LOISEAU

Début  : Mars 2013
Sujet Contrôle actif acoustique du bruit large bande dans un habitacle automobile 
Encadrement : P. Chevrel, Co-encad. : M. Yagoubi

Kamel BAIBECHE

Début  : Décembre 2012
Sujet : Approche géométrique différentielle pour les systèmes non linéaires à retards
Encadrement : C. Moog

Vincent LECHAPPE

Début  : Décembre 2012
Sujet Commande robuste de systèmes non linéaires incertains avec retard sur l’entrée – application aux engins volants   
Encadrement : F. Plestan, Co-encad. : A. Chriette (Robotique) et E. Moulay (X-LIM – Poitiers)

Arvo KALDMAË

Début  : Octobre 2012
Sujet Advanced design of nonlinear discrete-time and delayed systems   
Encadrement : Ü. Kotta et C. Moog

Christophe LALUC

Début  : Avril 2012
Sujet Prédiction de la houle et observation des forces agissant sur un système de récupération d’énergie des vagues   
Encadrement : F. Plestan, Co-encad. : S. Moussaoui (ADTSI) et A. Clément (LHEEA)

Clément FAUVEL

Début  : Octobre 2011
Sujet Commande robuste à base de prédiction et anticipation : application à la conception du système de gestion d'énergie d'un véhicule électrique
Encadrement : P. Chevrel, co-encad. : F. Claveau.

Jérémie GUERRA

Début  : Octobre 2011
Sujet  Commande robuste et résiliente  
Encadrement : P. Chevrel, Co-encad. : M. Yagoubi

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