Equipe-PsyCoTec

Activités perceptivo-motrices

Guidage du geste

PlosOne
Les interfaces à retour d’effort offrent de nombreuses possibilités d’assister les individus à contrôler leurs mouvements dans des contextes variés : téléopération, conduite automobile assistée, réentrainement moteur. Nous nous attachons par exemple à définir de quelle façon les dispositifs haptiques peuvent servir de support au transfert d’expertise pour la réalisation de gestes complexes, comme le geste chirurgical ou l’écriture d’idéogrammes chinois. Nous développons également une approche de contrôle partagé de la direction d’automobile fondée sur la modélisation des processus sensorimoteurs mis en jeu par le conducteur.

Coordination visuomotrice

Ces travaux portent sur les liens existant entre les prises d’information visuelle dans l’environnement et le contrôle du geste ou du déplacement. Les méthodes d’analyse mettent en rapport la dynamique du regard mesurée à l’aide d’oculomètres et les paramètres du mouvement. Les situations d’interaction étudiées sont le contrôle de la trajectoire en véhicule ou la téléopération vidéo-assistée, par exemple.
PlosOne

Cognition spatiale

Nous abordons la cognition spatiale à travers la question du travail collaboratif à distance via les environnements virtuels. Cette activité nécessite d’échanger des informations spatiales concernant la position des acteurs et des objets dans l’environnement virtuel. Cela soulève de nombreuses questions de recherches concernant notamment la façon dont les opérateurs se construisent une représentation spatiale commune de l’environnement. Quels sont les systèmes de référence spontanément utilisés ? Quelle est leur implication sur l’activité collaborative ? Et en quoi le contenu de l’environnement peut influencer le choix du référentiel et la qualité de l’interaction entre les opérateurs? Nous utilisons pour cela différents dispositifs d’immersion (CAVE, mur 3D) dans les murs de l’Ecole Centrale ou directement sur chez nos partenaires industriels.
Cognition Spatiale
Logo-cnrsLogo-AtlanSticLogo-UniversiteNantesLogo-MinesNantesLogo-CentraleNanteslunamCOMUE