Cellule robotisée de parachèvement des composites

Le robot permet de tester et de mettre en œuvre les approches multi procédés comme l’usinage, la préparation de surfaces ou la découpe par ultrasons. Il est utilisé pour les projets DEFI COMPOSITE et ECOWINGBOX menés par l’équipe MO2P.


Le robot :



  • Charge : Charge admissible 270 kg.
  • Capteur en extrémité : Six composantes efforts et moments.
  • Enveloppe d’évolution : Portée max. 2700 mm.
  • Nombre d’axes : 6.
  • Répétabilité de position : ±0,06 mm.
  • Poids : 1267 kg.

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  • Cellule robotisee1
  • Plateforme-UGV-3







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  • Cellule robotisee3
 
Responsable : Olivier CARDIN
Support Technique : Benoît FURET
Equipe(s) : MO2P
Contact : Benoit FURET
Liens:
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