Banc d’électrolocation

Banc-electrolocationLa conception, la mise au point et l’expérimentation du capteur d’électrolocation se fait en grande partie à l’Ecole des Mines de Nantes. Deux laboratoires participent à cette réalisation : l’IRCCyN et SUBATECH.

En effet, ce bassin d’1m3 permet d’effectuer de nombreuses expérimentations en vue de la bonne marche du projet. On peut alors procéder à des essais de détection des objets grâce au sens électrique du robot (Article « Perception »), mais également aux détections des bords du bassin (reconstituant l’environnement du poisson), à l’efficacité de son étanchéité, etc.

Ce matériel peu traditionnel est le plus performant sur le marché. Les recherches sont donc maximisées et promettent les meilleurs résultats possibles pour un robot s’élevant à un niveau jamais atteint.

 
Responsable : Frederic Boyer
Support Technique :
Equipe(s) : Robotique
Liens :
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