Soutenances  à l'IRCCyN

Contributions to the performance analysis of parallel robots

Auteur : M. JHA Ranjan Kumar

Date, Heure : Thursday July 7 2016, 11 : 00

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN


Ecole Doctorale :

  • STIM

Directeur de thèse :
M. Damien CHABLAT DR ECNantes

Examinateurs :
M. Fabrice ROUILLIER DR Univ Paris VI
M. Guillaume MOROZ CR INRIA Nancy
M. Saïd ZEGHLOUL PU Univ de Poitiers

Rapporteurs :
M. Grigore GOGU PU IFMA Aubière
M. Jean-Pierre MERLET DR INRIA Sophia-Antipolis

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