Soutenances  à l'IRCCyN

Représentations ego-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde

Auteur : M. Hendry FERREIRA CHAME

Date, Heure : Monday January 11 2016, 10 : 30

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN Nantes


Ecole Doctorale :

  • STIM

Directeur de thèse :
Mme Christine CHEVALLEREAU DR CNRS

Examinateurs :
M. Yannick AOUSTIN Prof Univ Nantes
M. Philippe LUCIDARME MC Univ d'Angers
M. Philippe MARTINET Prof ECN
M. Alexandre PITTI MC Univ de Cergy-Pontoise

Rapporteurs :
M. François CHARPILLET DR INRIA
M. David FILLIAT Prof ENSTA ParisTech

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