Soutenances  à l'IRCCyN

HDR : Apports et limites de la Réalité Virtuelle pour la mise en contexte de l’humain : Evaluation, Coopération et Apprentissage

Auteur : Isabelle Milleville

Date, Heure : Monday January 23 2017, 13:30

Lieu de la soutenance : ECN, Batiment S, Amphi S

Traitement des conditions aux limites spéculaires pour l’étude du transfert radiatif dans des matériaux à géométrie complexe

Auteur : David LE HARDY

Date, Heure : Tuesday January 31 2017, 10:00

Lieu de la soutenance : Bat. ISITEM -Amphi 1 - Polytech Nantes

Test de systèmes temps réel à l'aide du forçage en ligne

Auteur : M. GIVEL Louis-Marie

Date, Heure : Friday December 16 2016, 09 : 30

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN

Contribution au dépliage des réseaux de Petri et à l'analyse des processus de branchement

Auteur : M. Setondji Hospice Maurice COMLAN

Date, Heure : Thursday November 3 2016, 10:00

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Modélisation hybride, analyse et vérification quantitative des grands réseaux de régulation biologique

Auteur : M. FIPPO FITIME Louis

Date, Heure : Monday November 28 2016, 10:00

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Contribucion al control geometrico de sistemas de eventos discretos en el algebra max-plus

Auteur : Mme CARDENAS LUCENA Carolina

Date, Heure : Wednesday November 23 2016, 16:00

Lieu de la soutenance : Univ Los Andes Vénézuela

Méthode de génération d'exécutifs temps-réel

Auteur : M. TIGORI Kabland

Date, Heure : Thursday November 24 2016, 10:30

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Proposition d'un modèle produit liant la maquette aux données hétérogènes d'un grand ensemble mécanique

Auteur : M. OUAMER ALI Mohamed Islem

Date, Heure : Monday November 21 2016, 09 : 30

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Development of robust control based on sliding mode for nonlinear uncertain systems

Auteur : M. YAN Xinming

Date, Heure : Thursday October 27 2016, 15 : 00

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Conception et Contrôle d’une Main Robotique anthropomorphique et dextre

Auteur : M. CERRUTI Giulio

Date, Heure : Monday October 17 2016, 10 : 45

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Reconfigurations discrètes de robots parallèles à câbles

Auteur : M. GAGLIARDINI Lorenzo

Date, Heure : Monday September 19 2016, 10 : 45

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Méthodes de reconstruction en tomographie de diffraction 3-D

Auteur : M. FRIEDRICH Corentin

Date, Heure : Tuesday September 20 2016, 10 : 00

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Estimation de la distraction fondée sur un modèle dynamique de conducteur : principes et algorithmes

Auteur : Ablamvi Ameyoe

Date, Heure : Thursday October 6 2016, 10:30

Lieu de la soutenance : IRCCyN, Amphi S

Estimation de la distraction fondée sur un modèle dynamique de conducteur : principes et algorithmes

Auteur : Ablamvi Ameyoe

Date, Heure : Thursday October 6 2016, 10:30

Lieu de la soutenance : IRCCyN, Amphi S

Estimation de la distraction fondée sur un modèle dynamique de conducteur : principes et algorithmes

Auteur : Ablamvi Ameyoe

Date, Heure : Thursday October 6 2016, 10:30

Lieu de la soutenance : IRCCyN, Amphi S

Contribution to the evaluation of muscle fatigue model and recovery model

Auteur : M. SETH Deep

Date, Heure : Monday July 11 2016, 11 : 00

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN

Analyse d'observabilité et synthèse d'observateurs robustes pour l'atterrissage basé vision d'avions de ligne sur des pistes inconnues

Auteur : M. GIBERT Victor

Date, Heure : Wednesday July 13 2016, 10 : 30

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN

Contributions to the performance analysis of parallel robots

Auteur : M. JHA Ranjan Kumar

Date, Heure : Thursday July 7 2016, 11 : 00

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN

Analyse et simulation de l'UGV

Auteur : M. TONATO Kwamivi

Date, Heure : Tuesday July 5 2016, 11 : 00

Lieu de la soutenance : Amphi B8 à l'ECN

Surveillance et estimation de véhicules automobiles : un champ d'application pour l'optimisation multi-objectif

Auteur : M. DAVINS VALLDAURA Joan

Date, Heure : Monday July 4 2016, 10 : 30

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN

Manipulation référencée multicapteurs d'objets manufacturés

Auteur : M. VANDERNOTTE Sylvain

Date, Heure : Wednesday June 29 2016, 14 : 00

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN

HDR : Quelques applications des techniques robotiques d’identification à des problèmes du Génie Civil

Auteur : Pierre-Olivier Vandanjon

Date, Heure : Friday April 29 2016, 10h00

Lieu de la soutenance : Amphi Viarme,

Outils de réalité virtuelle pour la conception universelle

Auteur : M. Mathieu DELANGLE

Date, Heure : Wednesday May 4 2016, 10:30

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN

Contributions à l'élaboration de connaissances qualitatives en bio-informatique

Auteur : HDR de M. Morgan MAGNIN

Date, Heure : Thursday April 28 2016, 10 : 30

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN

Structuration multi-échelle de la connaissance in-extenso d'entreprise : vers un compagnon ubiquitaire pour l'usine du futur

Auteur : M. Mohamed Anis DHOUIEB

Date, Heure : Friday March 18 2016, 10 : 30

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN

Contributions à la maîtrise de la dynamique des robots parallèles

Auteur : M. Sébastien BRIOT HDR

Date, Heure : Friday January 8 2016, 10 : 00

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN Nantes

Représentations ego-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde

Auteur : M. Hendry FERREIRA CHAME

Date, Heure : Monday January 11 2016, 10 : 30

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN Nantes

Commande prédictive et estimation de systèmes incertains avec entrée retardée

Auteur : M. Vincent LECHAPPE

Date, Heure : Monday December 7 2015, 10 : 30

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN/ECN

Couplage des architectures holonique et orientée-services pour la conception de Systèmes de Production agiles.

Auteur : M. Francisco GAMBOA QUINTANILLA

Date, Heure : Wednesday November 25 2015, 14:00

Lieu de la soutenance : Salle A-1/10 la Fleuriaye IUT Carquefou

Linéarisation entrée-état et découplage des systèmes non linéaires à retards.

Auteur : M. Kamel BAIBECHE

Date, Heure : Monday November 30 2015, 10:00

Lieu de la soutenance : AMPHI B8 Ecole Centrale de Nantes

Conception et étude des micromanipulateurs avec les articulations élastiques et les moteurs piezoélectriques et polymères métalliques.

Auteur : M. Manuk MKRTCHYAN

Date, Heure : Friday November 20 2015, 14 : 00

Lieu de la soutenance : Bât 3 Salle 3319 Univ d'Etat de Technologie d'Arménie

Génération de trajectoires "on-line" pour machine à commande numérique ouverte dans un environnement de programmation avancé STEP-NC"

Auteur : M. Vincent SIMOES

Date, Heure : Tuesday November 10 2015, 10 : 30

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyn Ecole Centrale de Nantes

Conception formelle du pilotage d'une flotte de robots mobiles.

Auteur : M. Johan GIRAULT

Date, Heure : Friday November 13 2015, 10 : 30

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN Ecole Centrale de Nantes

Application of nonlinear dynamics to the design of robust chaotic generators.

Auteur : M. Oleg GARASYM

Date, Heure : Friday November 6 2015, 11 : 00

Lieu de la soutenance : Amphi S IRCCyN Ecole Centrale de Nantes

Analyse Cinématique et Conception de Manipulateurs Parallèles ayant Plusieurs Modes d'Opération

Auteur : Latifah Nurahmi

Date, Heure : Friday December 4 2015, 10:30

Lieu de la soutenance : IRCCyN Amphi S

Conception formelle du pilotage d'une flotte de robots mobiles

Auteur : Girault Johan

Date, Heure : Friday November 13 2015, 10:30

Lieu de la soutenance : IRCCyN, Amphi S

Distributed methods for resource allocation : a passivity based approach

Auteur : German Dario OBANDO BRAVO

Date, Heure : Friday October 23 2015, 17:00

Lieu de la soutenance : EMN Salle A123

Approche modulaire de l'optimisation des flux de puissance multi-sources et multi-clients, à visée temps réel

Auteur : Clément FAUVEL

Date, Heure : Friday October 23 2015, 10:30

Lieu de la soutenance : EMN, Amphi Georges Besse

SURVEILLANCE STATISTIQUE DU COEFFICIENT DE VARIATION DANS UN CONTEXTE DE PETITES SERIES

Auteur : Asma AMDOUNI

Date, Heure : Thursday October 1 2015, 9:30

Lieu de la soutenance : IRCCyN, Nantes

Conception et commande référencées capteur de robot rapides.

Auteur : ROSENZVEIG Victor Cristian

Date, Heure : Friday September 25 2015, 10:00

Lieu de la soutenance : IRCCyN Amphi S

Logo-cnrsLogo-AtlanSticLogo-UniversiteNantesLogo-MinesNantesLogo-CentraleNanteslunamCOMUE