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Présentation de l'équipe ROBOTIQUE

L'équipe robotique aborde divers problèmes relatifs à la modélisation, l'identification, la commande et la conception de différents types de robots.
Elle utilise un savoir-faire historique qui repose sur les axes méthodologiques suivants :

  • Modélisation, identification et commande (modélisation de robots manipulateurs et locomoteurs, identification de paramètres dynamiques, commande dynamique, commande référencée capteur, commande de robot multi-bras, de robots-manipulateurs sur base mobile, de systèmes sous-actionnés)

  • Conception (conception robuste de robots sériels et parallèles, conception préliminaire de mécanismes: synthèse et évaluation, conception de mécanismes à actionnement variable, conception de robots reconfigurables)
  • Interaction et perception (avec l'environnement ou des humains pour la manipulation, la locomotion et la commande)
Orthoglide   
 
l'équipe décline ses travaux sur les 4 axes suivants : robotique de production, robotique humanoïde, robotique mobile et robotique bio-inspirée

Responsable d'équipe : Philippe Wenger

Mots-clés :

conception, commande, identification, modélisation, robotique industrielle, robotique humanoïde, robots mobiles, robots parallèles

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