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Robotique Bio-inspirée

Peau de poisson Ce thème est abordé sous les aspects locomotion, perception et mécatronique:
  • locomotion bio-inspirée: nage du poisson, locomotion terrestre, vol battant inspiré des insectes, "soft robotics"
  • perception bio-inspirée: sens électrique du poisson, perception/réaction pour la locomotion, navigation aquatique multi-agents (projet FP7 ANGELS)
  • mécatronique: conception et fabrication d'un robot-anguille, nage de robots modulaires, capteurs et bancs expérimentaux
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