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Axes de recherche ROBOTIQUE

l'équipe décline ses travaux sur les 4 axes suivants : robotique de production, robotique humanoïde, robotique mobile et robotique bio-inspirée.

Robotique de production

Robotique de production L'équipe s'attache à répondre aux nouveaux défis en robotique de production : allier grandes vitesses de travail et haute précision, robotique des grands espaces de travail, robotique de process.

Responsable : Stéphane Caro

Robotique mobile

Zoe La robotique mobile concerne les robots mobiles à roues (véhicules et robots mobiles intelligents) et les drones.

Responsable : Philippe Martinet

Robotique humanoïde

Roméo Les robots humanoïdes ont des capacités spécifiques qui incluent la locomotion, la manipulation, l’interaction avec l’homme, d’autres robots et l’environnement pour accomplir des tâches variées. Les applications sont possibles dans tout environnement dédié à l’humain (maison, entreprise, hôpital …). La connaissance de l’humain est une source d’inspiration importante aussi bien pour la commande, la programmation des robots humanoïdes, que pour des applications d’ergonomie ou d’assistance.

Responsable : Christine Chevallereau

Robotique bio-inspirée

Ce thème est abordé sous les aspects locomotion, perception et mécatronique.

Responsable : Frédéric Boyer

 
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