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Nouveautés : Postes en recrutements à l'IRCCyN

L'IRCCyN recrute des enseignants-chercheurs.

Recrutement : Ingénieur de Recherche

Recrutement : Ingénieurs

Actualité

Séminaires

Soutenances

Reconstitution virtuelle de la salle à manger de Néron

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Une maquette physique en 3D de la « machina neronis » (la Salle à manger de Néron) et de son mécanisme, réalisée par l’équipe IS3P de l’IRCCyN - Matthieu Quantin, Eléna Puroski, Florent Laroche, Loic Jeanson.

En savoir Plus : Reconstitution de la Salle à Manger de Néron

Une main Bionique Myo-commandée

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Les équipes ADTSi et Robotique travaillent actuellement sur la commande d’une main robotique antropomorphe à l’aide de signaux  EMG (Electromyographique) de surface, enregistrés par deux électrodes d’un bracelet ''MYO Thalmic’’ posé sur l’avant bras.

Voir la video Une main Bionique Myo-commandée

Prix Femmes du Digital Ouest

Sophie Sakka, chercheuse à l'IRCCyN a reçu le prix intrapreneuse de "Femmes du Digital Ouest 2016", pour le développement au sein de l’association Robots du projet Rob’autisme. Il s’agit de l’accompagnement au quotidien d’autistes.

http://www.femmes-digital-ouest.fr/

Article Presse Ocean

Inauguration de la Chaire Renault

Centrale Nantes et Renault ont inauguré lundi 12 septembre le lancement de la première Chaire de recherche et d’enseignement consacrée à la performance de la propulsion électrique des véhicules automobiles.

Article Centrale Nantes

Thèse en 3 minutes : Karam Nasar

Karam Nasar, doctorant dans l'équipe IVC, a gagné le concours "Ma thèse en 3 minutes" organisé par  EURASIP (la societe savante europeenne pour le traitement de signal)/EUSIPCO (la conference europeenne en traitement de signal) le 31 août 2016 à Budapest.

Vidéo

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Conférence TEDx du 4 juin 2016

TEDxRennes

Rennes. Les douze visages de la dernière conférence TedX

 

 Vidéo de la présentation de Sophie Sakka, chercheuse à l'IRCCyN : YouTube

pour en savoir plus : Ouest-France

2nd Workshop on Multifunctional Coatings 2016

La 2nde édition du congrès sur les revêtements multifonctionnels (WPCCT), organisée par l'Université de Nantes (France) et l'Université de Technologie de Guangdong (Chine), aura lieu du 9 au 11 Octobre 2016 à Nantes (France).

Voir plus :  WPCCT2016 sur ScienceConf

Robotic Days

L'IRCCyN et L'université de Nantes sont partenaires des Robotic Days qui s'associent aux deux jours du salon Drone Expérience, le salon des drones professionnels et de loisirs.

iconeroboticdays

Voir plus :  Robotic Days

La voiture autonome de l'IRCCyN

voiture autonomePhilippe Martinet et Xavier Koreki

L'équipe Robotique Mobile de Philippe Martinet a installé de nombreux équipements sur la Zoé :caméras 180°, télémètres Laser, volant, frein, accélerateur robotisés...

La description du projet IRCCyN

Pour en savoir plus : Sciences Ouest

Système d'assistance à la conduite

conduite a trois mains

Les équipes PsyCoTec et Commande de l'IRCCyN ont mis au point un simulateur de conduite pour observer un conducteur en situation.

Description de la plateforme IRCCyN

L'article sur Science Ouest

Human Factors Research in Minimally Invasive Surgery

Auteur : Caroline Cao
Date, Heure : Thursday June 2 2016 10
Lieu du séminaire : IRCCyN Amphi S
Résumé :

Commande de prothèses

Auteur : Dario Farina
Date, Heure : Tuesday May 17 2016 14h30
Lieu du séminaire : IRCCyN Amphi S
Résumé :

Surrogate-Assisted Derivative-Free Optimization for Engineering Design.

Auteur : Michael KOKKOLARAS, professor, Department of Mechanical Engineering, McGill University, Montreal
Date, Heure : Friday April 17 2015 14h30
Lieu du séminaire : IRCCyN Amphi S
Résumé :

Calcul Intensif massivement parallèle : enjeux, moyens, méthodes.

Auteur : Thierry Coupez, Professeur à l’Ecole des Mines de Paris
Date, Heure : Thursday March 26 2015 15h30
Lieu du séminaire : IRCCyN Amphi S
Résumé :

Contribution au dépliage des réseaux de Petri et à l'analyse des processus de branchement

Auteur : M. Setondji Hospice Maurice COMLAN

Date, Heure : Thursday November 3 2016, 10:00

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Modélisation hybride, analyse et vérification quantitative des grands réseaux de régulation biologique

Auteur : M. FIPPO FITIME Louis

Date, Heure : Monday November 28 2016, 10:00

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Contribucion al control geometrico de sistemas de eventos discretos en el algebra max-plus

Auteur : Mme CARDENAS LUCENA Carolina

Date, Heure : Wednesday November 23 2016, 16:00

Lieu de la soutenance : Univ Los Andes Vénézuela

Méthode de génération d'exécutifs temps-réel

Auteur : M. TIGORI Kabland

Date, Heure : Thursday November 24 2016, 10:30

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Proposition d'un modèle produit liant la maquette aux données hétérogènes d'un grand ensemble mécanique

Auteur : M. OUAMER ALI Mohamed Islem

Date, Heure : Monday November 21 2016, 09 : 30

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Development of robust control based on sliding mode for nonlinear uncertain systems

Auteur : M. YAN Xinming

Date, Heure : Thursday October 27 2016, 15 : 00

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Conception et Contrôle d’une Main Robotique anthropomorphique et dextre

Auteur : M. CERRUTI Giulio

Date, Heure : Monday October 17 2016, 10 : 45

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Reconfigurations discrètes de robots parallèles à câbles

Auteur : M. GAGLIARDINI Lorenzo

Date, Heure : Monday September 19 2016, 10 : 45

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Méthodes de reconstruction en tomographie de diffraction 3-D

Auteur : M. FRIEDRICH Corentin

Date, Heure : Tuesday September 20 2016, 10 : 00

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN

Estimation de la distraction fondée sur un modèle dynamique de conducteur : principes et algorithmes

Auteur : Ablamvi Ameyoe

Date, Heure : Thursday October 6 2016, 10:30

Lieu de la soutenance : IRCCyN, Amphi S

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