Soutenance de thèse à l'IRCCyN

Conception et Contrôle d’une Main Robotique anthropomorphique et dextre

Auteur : M. CERRUTI Giulio

Date, Heure : Monday October 17 2016, 10 : 45

Lieu de la soutenance : AMPHI S IRCCyN


Ecole Doctorale :

  • STIM

Directeur de thèse :
M. Damien CHABLAT , Directeur de Recherche, CNRS

Examinateurs :
M. Bruno SICILIANO , Professeur, Université de Naples Federico II
M. Damien CHABLAT , Directeur de Recherche, CNRS
M. David GOUAILLIER , Ingénieur de Recherche, SoftBank Robotics Europe
Mme Sophie SAKKA , Maître de Conférence, École Centrale de Nantes

Rapporteurs :
M. Jean-Pierre GAZEAU , Ingénieur de Recherche HDR, CNRS
Mme Véronique PERDERAU , Professeur, Université de la Sorbonne

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