Banc électrique

PLATE-FORME D’ESSAIS : COMMANDE DIAGNOSTIC MACHINES ELECTRIQUES

Image JNA2003 2The testing electric motor controllers set-up located in Nantes is included in a national program of the "Groupements de Recherche en Automatique" of CNRS ((MACS http://www.univ-valenciennes.fr/GDR-MACS/ and electrical engineering ( SEEDS http://www.seedsresearch.eu/i) and the "Ministère de l’Education Nationale de la Recherche et de la Technologie".

The objective of this program is to develop a synergy between Systems Control and Electrical searchers for the control of electric power systems and motors.

 
Responsable : Alain Glumineau
Support Technique : Robert Boisliveau
Equipe(s) : Commande
Contact : Alain Glumineau

Dans cette lettre d'information du projet LMA, Yannick Aoustin (Enseignant-Chercheur à l'IRCCyN) nous explique ce que la Robotique peut apporter à la personne agée.

Téléchargez la lettre d'information :   Télécharger ce fichier (lettre d'information LMA 1 nov 2015.pdf) lettre d'information LMA 1 nov 2015.pdf

Dans cette lettre d'information du projet LMA, Yannick Aoustin (Enseignant-Chercheur à l'IRCCyN) nous explique ce que la Robotique peut apporter à la personne agée.

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Prix de La Recherche 2014

Cette année, le Prix du magazine La Recherche dans la catégorie Technologie a été décerné à Frédéric Boyer (IRCCyN-EMN), Vincent Lebastard (IRCCyN-EMN), Christine Chevallereau (IRCCyN-CNRS) et Noel Servagent (SUBATECH-EMN), pour leur publication commune:




 

Underwater Reflex Navigation in Confined Environment Based on Electric Sense,"
IEEE Transactions on
Robotics, vol.29, no.4, pp.945,956, Aug. 2013
doi: 10.1109/TRO.2013.2255451,

Ce prix salue les avancées de la science à travers les travaux de recherche conduits au carrefour des disciplines scientifiques et technologiques.  Le travail récompensé cette année exploite un capteur innovant développé avec le laboratoire SUBATECH, qui s'inspire de certains poissons percevant leur environnement proche en mesurant les déformations d'un champ électrique produit par polarisation de leur corps.  En exploitant la physique des interactions entre ce champ et l'environnement, l'approche permet de naviguer dans des environnements inconnus et non-structurés sans jamais avoir à résoudre le difficile problème inverse consistant à reconstruire la scène autour du capteur à partir des conditions aux limites imposées et mesurées sur ses frontières.  Ce résultat est l'un des fruits  du projet Européen pluridisciplinaire Angels porté par l'équipe robotique de l'IRCCyN.

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