IRCCyN

Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes

L’IRCCyN, « Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes » est une Unité Mixte de Recherche du CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique), UMR CNRS 6597, rattachée principalement à l’Institut des Sciences de l’Information et de leurs Interactions (INS2I), ainsi qu’à l’Institut des Sciences de l’Ingénierie et des Systèmes (INSIS) et l’Institut des Sciences Biologiques (INSB). Ses tutelles locales sont : « Ecole Centrale de Nantes », « Université de Nantes » et « Ecole des Mines de Nantes », établissements membres du PRES L’UNAM (« Pôle de Recherche et d’Enseignement Supérieur Nantes, Angers, Le Mans »). L’IRCCyN est membre de deux fédérations de recherche : AtlanSTIC (Fédération de recherche en Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication, CNRS 2819) et IRSTV (Institut de Recherche en Sciences et Techniques de la Ville, CNRS 2488)

GdRE : European Network in Systems Biology

Sections du Comité National de la Recherche Scientifique

L´IRCCyN recrute

Poste d’ingénieur d’étude en techniques expérimentales en Automatique, Robotique et mécatronique.

L’IRCCyN recrute un ingénieur en techniques expérimentales qui sera chargé de l’étude, du développement, de la mise au point et de l’exploitation de dispositifs expérimentaux.
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Séminaires IRCCyN

De la diversité à des performances dynamiques inattendues [En savoir plus...]
le 30 mai 2013

Soutenances

Stratégie pour le Stockage de l’énergie d’un Bipède durant une Allure de Marche HAQ Abdul le 4 juin 2013 [En savoir plus...]
Contributions à l’enchaînement des tâches et à la résolution de la redondance Application à des (...) Abou Moughlbay Amine le 21 mai 2013 [En savoir plus...]

Sujet de Doctorat

Commande d’une prothèse avec des signaux EMG. [En savoir plus...]
Modélisation et vérification des propriétés logico-temporelles des mémoires transactionnelles (...) [En savoir plus...]
Vers une Mémoire transactionnelle Temps réel sous contraintes de Qualité de Service [En savoir plus...]
Méthode de génération d’exécutifs temps-réel [En savoir plus...]
Représentations flexibles de contenus audio numériques pour l’exploration et l’indexation de (...) [En savoir plus...]

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Sujet de Master

Stiffness Analysis of 2-DOF Translational Parallel Manipulators : Determination of an Intrinsic (...) [En savoir plus...]
Pose and velocity estimation for high speed robot control [En savoir plus...]
Identification and Control of a 1 DOF Flexible robot using the Base Reaction (...) [En savoir plus...]

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Actus de nos tutelles

Musiques de séries TV : conférences, projection, concert [L'actu...]
Comment l'évolution repeint les êtres vivants [L'actu...]
Le laboratoire CEISAM participe à mieux sonder le cerveau [L'actu...]
14 bourses Eiffel pour l'Ecole Centrale de Nantes [L'actu...]
Les rencontres " Chercheurs à la BU" : retrouvez toutes les vidéos [L'actu...]

Actus

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Ce mois-ci

Séminaires:

De la diversité à des performances dynamiques (...)
Jeudi 30 mai 14:30-16:30

Soutenances:

Contributions à l’enchaînement des tâches et à (...)
Mardi 21 mai 09:30-11:30

Les dernières publications

Configuration de processus industriels dans un contexte de produits customisés et (...) [Publication...]
Interface Cerveau Machine avec adaptation automatique à l'utilisateur [Publication...]
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Analyses cin ématique et dynamique de la th éorie des d éterminants de la marche [Publication...]
On strong stability and stabilizability of systems of neutral type [Publication...]